Český král a římský císař Karel IV. Byl vášnivým lovcem. Často navštěvoval své lovecké zámky na vysočině a trávil čas na hřbetě koně v hlubokých hvozdech. Zrovna probíhala jedna z větších štvanic a král zcela propadl lovu. Stíhání zvěře jej zavedlo daleko od jeho družiny.
Marně se Karel IV. Rozhlížel kolem, troubil na roh a volal své družiníky. Nikdo se neobjevil. Byl sám ztracen v hustých lesích, které tehdy pokrývaly celou vysočinu. Hledal tedy, panovník cestu z lesů ven a bloudil hvozdy sem a tam.
Najednou spatřil mezi stromy záblesk světla, zamířil tedy k němu a za chvíli již vyjel z šera lesa na světlou mýtinu. Do údolí, jehož středem protékala řeka. Již dál nemohl, usedl tedy znaveně k vodě, občerstvil se a po chvíli zaslechl troubení rohů a štěkot psů. Byla to jeho lovecká družina, konečně se s ním shledali.
Král později poručil, aby byla mýtina rozšířena a v místech kde se shledal se svými lovci založil osadu. Pojmenoval ji Světlá, na památku světla, které jej sem vyvedlo z hlubokého lesa.