Staré pověsti praví, že pod hradem Lipnice se nachází dlouhé podzemní chodby. Jednoho rána se děvečce ze vsi zatoulal do hradního sklepení krocan. Vydala se ho hledat, ale zvíře se jakousi postraní chodbou zaběhlo až do podzemí. Děvče se vydalo za ním, krocana hledala několik hodin, ale nakonec našla.
Až do večera jí trvalo, než nalezla cestu zpět do sklepení. Už byla téměř tma, když se znavená a utrmácená vypotácela z temných chodeb. Vesničané jí tou dobou hledali všude po okolí. Uložili unavené a vystrašené děvče do postele, ale neskončilo to dobře, děvečka útrapy bloudění nepřežila, za několik dnů zemřela.
Chodby pod lipnickýcm hradem se prý táhnou opravdu daleko, podle pověsti byl i hrad Orlík u Humpolce propojen s Lipnicí, aby v případě dlouhého obléhání bylo možné zásobovat jeden hrad z druhého.