Tato pověst praví, že Lučice vznikla ve 13. století. První dochovaná zmínka o obci je z roku 1352.
Hluboké lesy v místech kde nyní stojí ves Lučice byly plné zvěře. Císařovna z vedlejší obce Komárov tedy pozvala na lov jistou mladou kněžnu.
Při lovu se však kůň císařovny splašil a žena z něj spadla tak nešťastně, že zůstala ležet na zemi mrtvá. Kněžna na její památku nechala postavit v místě císařovniny smrti kostel, který byl zasvěcen svaté Markétě. Kolem kostela začala pomalu vznikat vesnice.
Lidé jí pojmenovali Lučice, pravděpodobně od staročeského slova lúka, které znamená malá louka.